Wykonując swoje zadania na obszarach kolejowych straż ochrony kolei współpracuje z :
Akty prawne regulujące współpracę:
- Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 29 września 2004 r. w sprawie współdziałania straży ochrony kolei z Policją, Strażą Graniczną i Inspekcją Transportu Drogowego. (Dz. U. Nr 223, poz. 2262)
- Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 15 kwietnia 2004 r. w sprawie form współdziałania straży ochrony kolei z Żandarmerią Wojskową. (Dz. U. Nr 122, poz. 1270)
- Rozporządzenie Ministra Infrastruktury i Budownictwa z dnia 12 kwietnia 2017 r. w sprawie form współdziałania straży ochrony kolei z organami Krajowej Administracji Skarbowej. (Dz. U. 2017 r. poz. 838)